観測用ROV AC-ROV 100

主な設計運転者はサイズ、移動性、強さおよび全面的な可搬性だった。 AC-ROVは水中ビデオ・カメラおよびセンサーのプラットホーム完全な自由度5つである。 この操縦性はAC-ROVに先に、そして横に動力を与えるために他の水中点検車に限られたspaces.4横のスラスターではたらく移動性が一緒に作動するないので必要である。 方向を変えられた整理は前方4および4側面を持っていること、か側面スラスターのようである。 これは側面力および速度が重要先に動力を与え、促進するであるので大部分の深刻な商業ROVsでセットアップされるスラスターである。 保つのため1つがターゲットに得るのに他であるターゲットに表面使用されている。 少なからずターゲットの流れは正面、SIDE-ONではないが、従って深刻な点検は深刻な側面飛行機能を要求する。 こういうわけでAC-ROVは進み、支持できるまたは重大に、あらゆる方向からある特定の現在に来ることの把握場所ことができると横に同様に速く飛ぶ。 またのための2人の縦のスラスター、および傾き制御がある。 をACROVs操縦性できるだけ利用するため、システム使用あらゆる方向で動き、回り、傾けることができる単一の渡されたグリップが付いている完全に直観的な3Dコントローラー。 AC-ROVはグリップが動くこと同じように移動によって答える。 それが知力を要求しないのであらゆる単独のジョイスティックよりより多くの動きを制御して、使用することはまだ容易単にである。 コントローラーは強力な飛行援助機能の配列を組み込む: 飛行氷結/飛行は、縦のトリム解凍したり/進歩的な前方飛行および傾き/3は力の増分/カメラの切換えを上演する。