Orientusは、温度校正された加速度計、ジャイロスコープ、磁力計を高度なフュージョン・アルゴリズムと組み合わせることで、正確で信頼性の高いオリエンテーションを実現します。OEMと頑丈なパッケージの両方があります。
高性能MEMS
Orientusは、Advanced Navigationの集中的な8時間の温度校正プロセスを経た高性能MEMSセンサーを搭載しています。これにより、このセンサークラスで可能な限り高い精度を実現し、-40℃~85℃の全温度範囲で一貫した精度を出力します。
自動磁気キャリブレーション
Orientusは、ユニットが移動するたびに更新される完全自動磁気キャリブレーションを備えており、手動キャリブレーションプロセスのすべての要件を削除します。これにより、変化する環境下でも信頼性の高い正確なヘディングを実現します。
直線加速度補正
Orientusは、直線加速度を補正する革新的なアルゴリズムを採用しています。これにより、Orientusは、競合他社のシステムでは一般的に大きな誤差の原因となる短期的な直線加速度に対しても、正確なロールとピッチを維持することができます。長期的な線形加速度に対しては、Orientusは、完全な加速度補正のための外部GNSS受信機の追加をサポートしています。
高い更新レート
Orientusの内部フィルタは1000Hzで動作し、データは高速RS232経由でこのレートで出力することもできます。これにより、動的に不安定なプラットフォームの制御が可能になります。
信頼性
Orientusは、信頼性が非常に重要なミッションクリティカルな制御アプリケーションのためにゼロから設計されています。安全性を重視したリアルタイム・オペレーティング・システムの上に構築されており、すべてのソフトウェアは、フォールト・トレランスを念頭に置いて安全規格に基づいて設計され、テストされています。
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