ニュートン海底グリッパーは、BlueROV2およびその他の海底車用の単一機能マニピュレータです。 これは、2016 年のシニアプロジェクトから数年の努力を経て、現在の設計に数回進化した結果です。 各要素は慎重に設計され、素晴らしいROVツールを作成するために組み合わされました。 グリッパーには、直径 2.75インチまたは7cmまでの物体をつかむために開いた顎があります。 プラスチック製の顎は、潤滑を必要としない耐腐食機構を作り出すために、カスタムのアルミニウムネジで取り付けられています。 顎は、ギヤードつや消しモーターとリードネジを使用するリニアアクチュエータによって駆動されます。 本体は空気で満たされ、Oリングで密閉されています。 我々は圧力で試験に多くの時間を費やしてきました。それは十分な安全率を持つ深さ300mに定格されています。
---