自律的。カスタマイズ可能。信頼性。
ボックスフィッシュAUVは、テザーレスホバリングAUVの最新世代を代表するもので、6自由度の操作とダイナミックスタビライゼーションを提供します。水深300mと600mのオプションがあります。
拡張可能なアーキテクチャは、完全な手動テザー操作のオプションと自律的な操作の両方をサポートしています。ボックスフィッシュAUVは、1回の充電で最大6kmの航続距離を実現します。
オプションのソナーや環境センサーを接続するためのフリーポートが最大5つあり、Boxfish AUVは、自律的な検査作業を繰り返し行うための強力な科学ツールとなります。
自律型&テザーレス
ボックスフィッシュAUV側面
Boxfishの自律航行は、緯度経度、深度、高度、またはUSBLビーコンの相対測位に基づくウェイポイントを使用した効率的な航行を可能にします。また、姿勢制御、カメラやソナーシステムとの統合もサポートします。Boxfishのミッションプランニングソフトウェアは、トランセクトやグリッドパターンの設定プロセスを簡素化し、重複した画像データの収集を可能にします。
Boxfish AUVの標準トリプルカメラヘッドには、ナビゲーション用のステレオカメラと、マッチドーム光学系を備えた優れたラージセンサーカメラが搭載されており、驚異的な20MP画像と放送品質の4Kビデオをキャプチャします。高CRI 17,000ルーメンの照明により、どのような水中環境でも最適な画像データの取得が可能です。
操縦性
ボックスフィッシュAUVの水中ボトムビュー
ボックスフィッシュAUVは、8つの3Dベクタースラスターにより、6自由度のユニークな動きを実現します。つまり、あらゆる方向への移動と方向付けが可能で、さまざまな角度からの画像撮影や潮流下での作業に威力を発揮します。
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