水路調査用マリンドローン APACHE4

自律型電動式モノハル

適応型水流直進・ホバリング技術 APACHE 4の制御システムは、流量や乱流などが変化しても、プロファイルビューに従って断面に沿って直進することが可能です。ホバリング技術により、ADCP観測の始点と終点でAPACHE 4を乱流の中で安定的にホバリングさせ、流量推定の精度を向上させることができます。 一般的なADCPに対応 汎用性が高い。最大30kgのペイロードを搭載 APACHE 4のセントラルアクセスシャフトデザインは、市場の主要なADCPに対応した無人の断面流量測定ソリューションを提供します。APACHE 4は、M9、RTDP 1200、RiverPro、RiverRayなどのADCPセンサーを使用する水文学者が、統合的でポータブル、かつ手頃な無人化ソリューションを求めている場合に特に適しています。また、ADCPを搭載するだけでなく、その測位、方位、電源、防水、ネットワーク、4G伝送のソリューションも提供します。 シングルビームエコーサウンダー内蔵 無人測量能力を拡張する シングルビームサウンディングデータは、ADCPのボトムトラッキングデータの精度を検証するために使用することができ、さらにはADCPデータの利用不可能性を補うためにADCP流量測定ソフトウェアに直接入力し、同時に流速プロファイル測定に関連する水深プロファイルデータを提供します。 GNSS+IMUによる中断のない測位 APACHE 4は、ADCPとオートパイロットに安定した位置と方位を提供します。また、IMUセンサーにより、GNSS信号が途絶えた場合でも、位置データの利用が可能です。障害物回避レーダーシステムとライブ映像は、視界不良や厳しい環境下でも安全な運用を可能にします。