AUVソナー

深浅測量研究用側面走査型

ここ数年、測量業界では自律型無人探査機への関心が高まっている。その一例が、EdgeTechサイドスキャンソナーと統合型EdgeTechフルスペクトルサブボトムプロファイラを含む一連の調査機器を搭載したSea Robotics Inc.の米国地質調査所（USGS）USVである。このUSVは、GPS、無線周波数（RF）通信システム、ADCP、シングルビームエコーサウンダー、低コストのヒーブセンシングシステムも搭載している。このシステムは、アパラチコーラ水生保護区のカキ床を調査するUSGS/米国海洋大気庁（NOAA）のプロジェクトに配備される予定である。 高帯域幅のRF通信により、データのモニタリングと検証、航行と制御のためのオペレーターとの対話が可能であり、またUSVを完全に自律モードで操作することもできる。ミッション計画は、Sea Robotics社のミッション計画ツール、またはHYPACK社の包括的な計画・データ解析パッケージを使って作成される。