HLK-4000は、手首が180度回転するHLK-2010を使用し、爪が154mmまで開き、爪の裏側から19mmまでソフトラインを切断できる、5ファンクションレート制御のマニピュレーターです。
このマニピュレータは、特に観察用から小型作業車用に開発されたもので、ジェット噴射やブラッシング作業、ゴミの除去、バルブ回しやボルト締め、ロープ切断、ケーブル修理、生物・地質学のサンプリング、考古学作業、トランスポンダやプローブ設置、救助・回収作業などに最適です。
特徴
- 5自由度マニピュレーター
- 水中で9.6kgの小型・軽量。
- 最大リーチ時25kgのリフトアップ
- 手首の回転範囲は180度
ジョー開口部154mm(6インチ)
- 19mmのソフトロープカッターを装備
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