µPAPは小型でコンパクトな音響測位システムで、ROV、曳航魚、ダイバー、その他あらゆる海底ターゲットを数千メートルの範囲で追跡するために、水上船舶から操作することができます。システムはSSBLモードで動作し、海底トランスポンダまでの距離と方向を測定し、ローカル座標または地理座標で3D位置を計算します。µPAPは、船舶やその他の地上ユニットに簡単に設置できるよう、ポータブルシステムとして設計されています。
一般機能
µPAPは小型でコンパクトな音響測位システムで、ROV、曳航魚、ダイバー、その他あらゆる海底物体を数千メートルの範囲で追跡するために、水上船舶からの操作用に設計されています。システムはSSBLモードで作動し、海底トランスポンダまでの距離と方向を測定し、ローカル座標または地理座標で3D位置を計算します。
多彩な測位機能
µPAPはCymbal音響プロトコルの恩恵を受けており、HiPAP製品で利用可能なすべての機能がµPAPでも利用可能です。µPAPは完全なLBL校正と位置決め機能を持ち、位置ボックスイン、校正、位置決めに使用できます。このシステムは、水深4000mまでの幅広いトランスポンダ・チャンネルとcNODEトランスポンダ・モデルをユーザーに提供しています。µPAPにはモーションセンサーが内蔵されており、船舶のロールとピッチの動きを補正することができます。
堅牢な出力による使いやすさ
これらのモデルは、ロールとピッチのアライメントを校正する必要はありませんが、船舶のジャイロコンパスとのアライメントを校正する必要があります。システムは船舶のヘディングセンサーやGNSSシステムにインターフェースすることができます。ユーザーへのデータ出力は確立されたフォーマットで利用可能です。
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