K-Pos DP-31およびDP-32は、3重冗長ダイナミックポジショニングシステムコントローラーユニットと3つの同一のオペレーターステーションから構成される3重冗長DPコントロールシステムです。コントローラユニットとオペレータステーションはデュアル高速データネットワークで通信します。両システムは、IMO機器クラス2および対応するクラス表記の要件を満たしています。
DP31は、プロペラ、スラスター、舵へのダイレクトインターフェイスを提供し、パワープラント、位置参照システム、センサーへの必要なインターフェイスを備えています。
DP-32は、デュアルイーサネットLANを介してK-Chief(マリンオートメーションシステム)およびK-Thrust(スラスターコントロールシステム)と統合できるように設計されています。また、センサーや位置参照システムを接続するためのインターフェースユニットには、二重の冗長性が組み込まれています。
船舶の監視と制御のためのすべての機能を統合することは、技術的にも経済的にも大きなメリットをもたらします。機能を統合することで、ハードウェアとソフトウェア機能の全体的な必要性を減らし、インターフェースの必要性を低減します。そのため、特別なソフトウェアやケーブル配線、テストの需要が少なくなります。さらに、統合されたシステムは、冗長性がはるかに高いため、システムの可用性と運用性能が向上します。
投票の目的
各コントローラーのローカルインターフェースエラーを検出
コンパス・ドリフトやセンサー故障などのセンサー・エラーの検出
3台のコンピュータが同じデータを使って指令信号を計算し、コンピュータからの指令信号が等しいことを確認する。
三重冗長性の利点
---