舵取りアームを船体の左右にスムーズかつ正確に回転させるための半バランス油圧リニアアクチュエータを一対計画しています。これらのアクチュエータの両側には給油口が設けられており、そこからアクチュエータのピストンに油を供給することができるようになっています。ヘルムポンプからリニアアクチュエータにオイルが供給されると、ピストンロッドは、オイルが供給されるポートに応じて前進または後退します。 このアクチュエータのピストンロッドエンド/ラムエンドには、ティラーアームに結合可能なフレキシブルコネクタがあります。ドライバーが反対方向に回転すると、同じプロセスが反対方向にピストンロッドの動きを繰り返します。
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