介入ROV

観測用

水中メンテナンスロボットは、貯水池エリア、テールレース、水路、暗渠などの水中環境にアクセスできる水力発電所の水中メンテナンス用に、長江電力メンテナンスワークスが開発・製造した特殊なケーブル型ロボットです。ロボットの本体は、長さ1.3メートル、幅0.9メートル、高さ0.69メートル、深さ300メートル。本体には、水中カメラ、ナビゲーションソナー、スキャナーソナー、超短基線測位などの多機能キャリアが搭載されており、水中での測位、目視検査、音波検査などを実現しています。その中でもソナーの測位精度は最大でセンチメートル単位です。システム全体では、独自の多層組み合わせ方式を採用しており、マニピュレーター層、洗浄・研磨層、サブマシン層、クローラー層をそれぞれ設定しています。実際のニーズに応じて、本体はそれぞれ単層または2層のレイヤーと組み合わせることができ、分解や組み立てに便利です。このロボットは、現在の単一機能の水中ビークル市場を突破し、カメラ、ソナースキャン、サルベージ、障害物除去、洗浄、研磨、切断、パイプライン検査など多くの機能を統合しています。切断ケーブルの直径は50mmに達し、マニピュレーターのサルベージ重量は50kg以上に達し、サブ機能では内径250mm以上のパイプラインを航行して検査することができ、実用的な水中修理作業を実現することができます。潜水士をある程度代替でき、個人の安全を確保し、作業効率を向上させることができます。