DP、AHC、ヘリデッキに最適
ダイナミックポジショニングシステムDP、アクティブヒーブ補正ウィンチAHC、ヘリデッキモニタリングシステム、その他様々なロール、ピッチ、ヒーブモーションのアプリケーションの要件を満たすモーションリファレンスユニットを20年以上に渡り開発してきました。
SMCモーションリファレンスユニットのデータは、姿勢決定を必要とするあらゆる海洋作業に適しており、動的環境において正確なモーション測定を提供します。SMC MRUジェネレーション4には、SMC-00レンジとSMC-10レンジの2つのレンジがあります。
技術とカルマンフィルター処理
SMC MRUに使用されている高性能加速度センサーとタクティカルグレードのジャイロセンサーは、低ノイズ、高精度で優れた性能と信頼性を提供します。
ジャイロスコープと加速度計は3軸すべてに搭載されています。センシングデータ信号は、モーション・リファレンス・ユニットのマルチコア・プロセッサー内でカルマンフィルターと並列処理されます。これにより、加速度、姿勢、角度の出力データが、加速度、ノイズ、その他の不正確さの影響を受けずに得られます。
ヒーブは、加速度を線形位置に積分することで計算されます。この積分はさらに処理され、動的環境下での正確なヒーブ測定のためにフィルタリングされます。
PCソフトウェアと内蔵Webインターフェースによる設定
MRUは、ジャンクションボックス、選択されたケーブル、およびWindowsベースの設定ソフトウェアとともに提供されます。付属のイーサネットケーブルを接続することで、イーサネット経由で標準的なウェブブラウザを使用して内蔵ウェブサーバから設定を行うことができます。
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