Benthos DATは、Teledyne Benthos ATM-900シリーズモデムの拡張機能で、リモートモデムから送信されたメッセージの方位角と垂直方向の到着角を自動的に推定するものです。このシステムは、典型的なモデムメッセージの広帯域成分を使用して到着角の推定値を形成する修正ウルトラショートベースライン(USBL)である。従来のUSBLではトーン信号が用いられていましたが、広帯域信号を適切に処理することにより、特に低SNR(Signal to Noise Ratio)において、はるかに優れた距離と到来角の推定を実現しています。本装置は、方位角360°、垂直方向は上空+90°から下空-50°の範囲をカバーすることが可能です。
DATはコンパクトなサイズと低消費電力のため、地表と地下の両方のプラットフォームで最適です。音響モデムとUSBLの機能を1つのシステムで自律型水中航行船に搭載することが可能になりました。DATをAUVに搭載し、倒立型USBLシステムとして使用することで、他のシステムとは比較にならないほどの高精度な航行が可能になります。
主な特徴
距離、方位、データ通信のオールインワン。
音響モデムおよびUSBL機能
コンパクトな形状
低消費電力
複数の周波数オプション(LF,MF,Band C)
圧力容器入り、または顧客によるトランスデューサとの組み合わせ可能な電子機器として利用可能
仕様
アコースティックモデムデータ範囲
140〜15,360bps
音響モデムデータ保存
6MBデータロガー標準装備
音響モデム処理
データ冗長化、1/2レート畳み込み符号化 マルチパスガード期間選択
MFSKおよびPSK変調方式
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