AUV Hai Xun No.1

海順1号」潜水艇は耐荷重プラットフォームで、エネルギーシステム、制御システム、動力促進システム、航行測位システム、通信システム、回避システム、安全自己救助システム、センサーシステムを備えている。潜水艇には以下の特徴がある： (1)船体構造に複合材料を使用する設計と加工のアイデア。従来の鋼鉄フレーム・インターフェースと比較して、同じ体積重量で高強度という利点がある； (2)メインプッシュシステムは、チームが独自に開発した最新の完全ベクトル推進システムを採用し、潜水艇の運動制御効率と制御精度を向上させた。 (3)ヘッドの設計はケーブル投擲フロートシステムを採用し、高海水条件下でのリサイクル潜水艇の安全性を向上させた； (4)潜水艇は8つの耐圧区画を設計し、機能別モジュール設計の理念を実現し、数千の設備のモジュール運搬と故障メンテナンスを容易にする； (5)初めて船舶AISシステムを潜水艇に応用し、潜水艇回収のための補助通信手段と測位手段を追加した。 潜水艇は主に潜水艦の目標探査と探知、微地形探査に使用される。