AUV MEPUS-ARV-150

システムがROVモードのとき、ARVは自動深度制御と自動航行制御の機能を持つ。 (2) AUVモード（航法・測位装置が必要） AUVモードでは、航路を予め設定し、その航路に沿ってARVを自律航行させることができます。 (1) 光图像系统：光学画像システム カメラはロボットの前部にあり、1080Pのウェブカメラで、RTSPモードをサポートし、伝送遅延は300ms以下である。 (2) 声呐像系统：ソナー画像システム ソナー画像はロボットの前部に位置し、画像ソナーモデルは青写真海底、750khz/1.2mhz二周波機能付き、水平ビーム角130度、垂直ビーム角20度、512ビーム、距離分解能4mm、最大120m先の水中目標を観察することができ、幅広い調査に適しており、典型的な画像ソナー画像である。白枠のターゲットはフロッグマン。実際の使用では、カメラ画像とソナー画像は、3画面産業コントローラの異なる画面に同時に表示されます。