AUV MEPUS-3000L

Mepus-AUV3000Lは三次元深海AUVで、高エネルギー密度比バッテリー、統合制御システム、通信、航行と測位装置、地震センサー装置と荷揚げユニットなどの核心部品を搭載し、長い基線基地局を持つ無人知能システム一式を形成する。これは、総制御ソフトウェアプラットフォームから3,000メートルまでのルート独立の意思決定ルートに基づいて地震波データ収集の宿題を保存することができます。 それは従来のOBFN深海の配置および回復が非能率的で、わずかに定めることができない問題を解決でき、超深海の石油およびガスの調査および海底科学研究に新しい装置を提供する。 研究背景 従来の海洋石油・ガス地震探査は、圧力センサーで構成された曳航ラインを海面下の一定深度まで沈め、海底からの地震反射を記録する方法である。圧力センサーを海底に直接結合させると、圧力記録だけでなく、鉛直1方向と水平2方向の粒子振動速度記録も得られ、地震波イメージングにより豊富な情報を提供することができる。1980年代以降、国際的な石油、ガス、地球物理学サービス会社は、4コンポーネント海底ケーブル（OBC）OBNは、最近10年間に開発された新しい海底地震探査技術である。OBNは水深1500m未満の探査ではケーブルリンクで展開できるが、1500m以上の超深海探査では水中ロボット（ROV）で展開する必要がある。