Sistema de navegação inercial para AUV Spatial Dual

para ROVGNSSde alta precisão

O Spatial FOG Dual é um GNSS/INS e AHRS comprovado pela indústria. Combina giroscópios de fibra ótica de elevada precisão, acelerómetros, magnetómetros e um sensor de pressão com um recetor GNSS RTK de antena dupla. Estes são acoplados a um algoritmo de fusão baseado em IA para fornecer dados de navegação precisos e fiáveis. O Spatial FOG Dual é compatível com o nosso software cinemático de pós-processamento (PPK) Kinematica. FOG de alta precisão O Spatial FOG contém a IMU giroscópica de fibra ótica EMCORE TAC-450, que fornece dados inerciais muito precisos, para além da melhor tecnologia MEMS disponível. Isto permite que o Spatial FOG atinja precisões muito elevadas e faça o cálculo morto sem GNSS durante longos períodos de tempo. Apesar da IMU FOG de elevada precisão, o Spatial FOG tem um preço muito competitivo que é inferior ao de muitos sistemas MEMS no mercado. Algoritmo de navegação AI O Spatial FOG inclui o revolucionário algoritmo de fusão de sensores de rede neural AI da Advanced Navigation. Foi concebido para aplicações de controlo e possui um elevado nível de monitorização da saúde e prevenção da instabilidade para garantir dados estáveis e fiáveis. Fiabilidade O Spatial FOG foi concebido desde o início para aplicações de controlo de missão crítica em que a fiabilidade é muito importante. É construído sobre um sistema operativo em tempo real orientado para a segurança e todo o software é concebido e testado de acordo com normas de segurança, tendo em mente a tolerância a falhas. O hardware é concebido e fabricado de acordo com as normas MIL. GNSS RTK de antena dupla O Spatial FOG Dual contém um recetor RTK GNSS de dupla frequência que fornece uma precisão de posicionamento até 10 mm e suporta todos os sistemas de navegação por satélite actuais e futuros, incluindo GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou.