Sistema de navegação inercial IMU Orientus

de alta precisãoITAR Free

O Orientus combina acelerómetros, giroscópios e magnetómetros calibrados pela temperatura com um algoritmo de fusão sofisticado para proporcionar uma orientação precisa e fiável. Está disponível em embalagens OEM e robustas. MEMS de alto desempenho O Orientus contém sensores MEMS de alto desempenho que são submetidos ao processo intensivo de calibração de temperatura de 8 horas da Advanced Navigation. Isto proporciona a maior precisão possível nesta classe de sensores e produz uma precisão consistente em toda a gama de temperaturas de -40°C a 85°C. Calibração magnética automática O Orientus possui uma calibração magnética totalmente automática que se actualiza sempre que a unidade se move e elimina todos os requisitos de um processo de calibração manual. Isto proporciona uma direção fiável e precisa em ambientes variáveis. Compensação da Aceleração Linear O Orientus utiliza um algoritmo inovador para compensar as acelerações lineares. Isto permite que o Orientus mantenha uma rotação e inclinação precisas através de acelerações lineares de curto prazo que normalmente causam erros significativos em sistemas concorrentes. Para acelerações lineares de longo prazo, o Orientus suporta a adição de um recetor GNSS externo para compensação total da aceleração. Alta taxa de atualização O filtro interno do Orientus funciona a 1000Hz e os dados também podem ser enviados a esta taxa através de RS232 de alta velocidade. Isto permite o controlo de plataformas dinamicamente instáveis. Fiabilidade O Orientus foi concebido de raiz para aplicações de controlo de missão crítica em que a fiabilidade é muito importante. Foi construído sobre um sistema operativo em tempo real orientado para a segurança e todo o software foi concebido e testado segundo normas de segurança, tendo em mente a tolerância a falhas.