ROV para inspeção de casco HAUV

HOVERING VEÍCULO SUBAQUÁTICO AUTÓNOMO E AUTÓNOMO O HAUV é um AUV com dois homens-portáteis, concebido para a inspecção do casco de navios. Equipado com um sonar de imagem de alta resolução, ele examina cascos de navios e outras estruturas com conhecimento prévio mínimo. Enquanto as pesquisas são executadas de forma autônoma, o operador pode controlar manualmente o veículo para observar ainda mais as características de interesse identificadas nos dados em tempo real. As aplicações para o HAUV incluem: Inspecção do casco e da infra-estrutura do navio Segurança Portuária e Portuária Contramedidas de Minas (MCM) Portaria não explodida (UXO) Pesquisa Científica CARACTERÍSTICAS RECOLOCAÇÃO DE CONTACTOS A HAUV pode localizar e deslocar autonomamente contactos no casco de um navio com uma precisão superior a 2 metros CEP 50. FACILIDADE DE OPERAÇÃO O sistema pode ser desembalado, verificado e lançado de um pequeno barco ou cais em menos de 30 minutos, e a bateria substituível em campo e o módulo de armazenamento de dados removível permitem uma rápida recuperação entre missões. Uma ferramenta intuitiva de planejamento de missão permite que os mergulhos sejam planejados em questão de segundos, e a recuperação de dados e relatórios ocorrem automaticamente. DADOS DE ALTA QUALIDADE O sonar integrado DIDSON™ fornece imagens de sonar de alta resolução que podem ser visualizadas em tempo real sobre o cabo de fibra óptica do veículo. Os dados também podem ser pós-processados em imagens ou mosaicos de qualidade quase fotográfica usando software de terceiros. MANOBRABILIDADE PRECISA A HAUV utiliza propulsores para pairar, girar no lugar e transladar em qualquer direção, possibilitando operações em áreas confinadas. Um cabo de fibra óptica permite o controle manual remoto do veículo para maior capacidade de manobra.