As baleeiras salva-vidas hiperbáricas são câmaras de mergulho especializadas capazes de recuperar mergulhadores ou ocupantes de câmaras de mergulho ou habitantes subaquáticos numa emergência e de os manter na fase de descompressão necessária. Eles têm câmaras de ar para a entrada subaquática ou para formar um selo estanque com escotilhas na estrutura alvo para efetuar uma transferência seca de personanel. Resgatar ocupantes de submergíveis com pressão de ar interna de uma atmosfera requer ser capaz de suportar o enorme diferencial de pressão para efetuar uma transferência seca, e tem a vantagem de não necessitar de medidas de descompressão ao regressar à superfície.
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