A unidade de Controlo de Servo Rotativo (RSC) da Doen é um sistema de controlo hidráulico proporcional integrado que proporciona um controlo de seguimento simples e exacto dos baldes de inversão dos jactos de água através de alavanca convencional através de cabo push-pull. A posição das caçamba é relativa à posição da alavanca de entrada. O controle mecânico de acompanhamento hidráulico com sistema de feedback desacoplado permite o movimento rápido e livre da alavanca em todos os momentos.
A unidade RSC e todos os componentes hidráulicos são montados a jato, com a correia da bomba hidráulica acionada por acoplamento de entrada.
Para jatos de água configurados com RSC, a direção será controlada independentemente por meio de sistema hidráulico manual ou assistido por energia.
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