Sonar para AUV

para estudos batimétricosde varredura lateral

Durante os últimos anos, desenvolveu-se um interesse significativo em veículos autónomos e não tripulados na comunidade de topógrafos. Os Veículos de Superfície Não Tripulados (USV) estão a ser considerados para tarefas como a recolha de dados em águas consideradas demasiado rasas para veículos tripulados e em áreas que apresentam condições de operação perigosas. Um exemplo é o USV do Serviço Geológico dos Estados Unidos (USGS) da Sea Robotics Inc. com um conjunto de equipamentos de levantamento, incluindo um Sonar de Varrimento Lateral EdgeTech e um Perfilador de Sub-fundo de Espectro Completo EdgeTech integrado. A USV possui também um GPS, um sistema de comunicação por radiofrequência (RF), um ADCP, um ecobatímetro de feixe único e um sistema de deteção de altitudes de baixo custo. O sistema será utilizado num projeto USGS/National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) para o levantamento de bancos de ostras na Reserva Aquática de Apalachicola. As comunicações RF de grande largura de banda permitem a interação do operador para a monitorização e validação dos dados, a navegação e o controlo ou, em alternativa, o USV pode ser operado de forma totalmente autónoma. Os planos de missão são desenvolvidos utilizando as ferramentas de planeamento de missão da Sea Robotics ou através de um pacote abrangente de planeamento e análise de dados da HYPACK.