o µPAP é um sistema de posicionamento acústico pequeno e compacto para ser operado a partir de uma embarcação de superfície para seguir ROVs, peixes de reboque, mergulhadores e qualquer outro alvo submarino a distâncias de vários milhares de metros. O sistema funciona no modo SSBL, onde mede a distância e a direção dos transponders submarinos e calcula uma posição 3D em coordenadas locais ou em coordenadas geográficas. o µPAP foi concebido para ser um sistema portátil para fácil instalação no navio ou noutra unidade de superfície.
Caraterísticas gerais
o µPAP é um sistema de posicionamento acústico pequeno e compacto concebido para funcionar a partir de uma embarcação de superfície para localizar ROV, peixes de reboque, mergulhadores e qualquer outro objeto submarino a vários milhares de metros de distância. O sistema funciona em modo SSBL, em que mede a distância e a direção dos transponders submarinos e calcula uma posição 3D em coordenadas locais ou em coordenadas geográficas.
Capacidades de posicionamento versáteis
o µPAP beneficia do protocolo acústico Cymbal e todas as funções que estão disponíveis para os produtos HiPAP também estão disponíveis para o µPAP. o µPAP tem capacidades completas de calibração e posicionamento LBL e pode ser utilizado para caixa de posição, calibração e posicionamento. O sistema oferece ao utilizador uma vasta gama de canais de transponder e modelos de transponder cNODE para profundidades até 4000 metros. o µPAP tem sensores de movimento incorporados para compensar a posição dos movimentos de rotação e inclinação das embarcações
Facilidade de utilização com saída robusta
Estes modelos não necessitam de calibração dos alinhamentos de rotação e inclinação, mas necessitam de calibração para alinhamento com a bússola giroscópica das embarcações. O sistema pode ser ligado ao sensor de rumo da embarcação e ao sistema GNSS. A saída de dados para os utilizadores está disponível em formatos estabelecidos
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