Os K-Pos DP-31 e DP-32 são sistemas de controlo DP triplamente redundantes que incluem uma unidade de controlo do sistema de posicionamento dinâmico triplamente redundante e três estações de operação idênticas. A unidade de controlo e as estações de operação comunicam através de uma rede dupla de dados de alta velocidade. Ambos os sistemas satisfazem os requisitos da classe de equipamento 2 da OMI e as correspondentes notações de classe.
O DP31 proporciona uma interface direta com as hélices, os impulsores e os lemes, e inclui as interfaces necessárias para as centrais eléctricas, os sistemas de referência de posição e os sensores.
O DP-32 foi concebido para integração com o K-Chief (sistema de automação marítima) e o K-Thrust (sistema de controlo dos propulsores) através de uma LAN Ethernet dupla. A redundância dupla está também integrada nas unidades de interface para ligação de sensores e sistemas de referência de posição.
A integração de todas as funções de monitorização e de controlo de uma embarcação constitui uma vantagem real, tanto do ponto de vista técnico como económico. As funções são integradas para reduzir a necessidade global de funções de hardware e software e para reduzir os requisitos de interface. Isto leva a uma menor necessidade de software, cablagem e testes especiais. Além disso, os sistemas integrados oferecem um grau muito maior de redundância e, portanto, maior disponibilidade do sistema e desempenho operacional.
Objetivo da votação
Detetar erros de interface local em cada controlador
Detetar erros nos sensores, tais como desvios da bússola e avarias nos sensores
Assegurar que os três computadores utilizam os mesmos dados como base para os cálculos dos sinais de comando e que os sinais de comando dos computadores são iguais
Vantagens da redundância tripla
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