Submarino para uso profissional

O laboratório submarino móvel do teste dos sistemas (OBRIGAÇÃO) foi construído por Lockheed Martin nos anos 80 para conduzir o underwater da investigação científica. A embarcação operou-se por alguns anos antes de ser desarmado e saiu-se em um “boneyard”, onde permaneceu até recentemente. Em MSubs 2012 executado um rapid reaparelhe da embarcação, substituindo o sistema elétrico inteiro e restaurando a casca e os sistemas exteriores em um período de 3 meses. Uma vez que completa, a OBRIGAÇÃO submeteu-se a experimentações de mar do som de Plymouth, seguido por sua primeira operação comercial.