O gurupés é uma longarina essencial do cordame de um veleiro que se estende horizontalmente a partir da proa do barco, ultrapassando a proa. Suporta as velas de proa, como a bujarrona ou a genoa, e também fornece um ponto de ancoragem para várias linhas e cordas utilizadas para controlar essas velas.
O gurupés é, por vezes, constituído por uma combinação do mastro do gurupés e de um gurupés, que é uma extensão do gurupés para a frente. Nalguns casos, pode também incluir estais de estiramento ou mesmo contra-estiramento, peças horizontais adicionais fixadas perpendicularmente ao gurupés para suportar mais velas.
O gurupés está equipado com vários acessórios e fixações para as velas, pontos de fixação para as adriças e as velas, bem como dispositivos de segurança como as redes de proteção.
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