AUV MEPUS-ARV-150

Quando o sistema está no modo ROV, o ARV tem a função de controlo automático da profundidade e de controlo automático da navegação. (2) Modo AUV (é necessário equipamento de navegação e posicionamento) Quando o sistema está no modo AUV, as rotas podem ser pré-fabricadas e o ARV pode manobrar autonomamente ao longo das rotas pré-fabricadas (1) 光图像系统: Sistema de imagem ótica A câmara está localizada na parte frontal do robô, webcam 1080P, suporta o modo RTSP e o atraso de transmissão é inferior ou igual a 300ms. (2) 声呐图像系统: Sistema de imagem de sonar A imagem do sonar está localizada na frente do robô, o modelo de sonar de imagem é blueprint submarino, com função de frequência dupla 750khz / 1.2mhz, ângulo de feixe horizontal 130 graus, ângulo de feixe vertical 20 graus, feixe 512, resolução de distância de 4mm, pode observar alvos subaquáticos até 120m de distância, adequado para uma ampla gama de investigação, é uma imagem típica de sonar de imagem. O alvo na caixa branca é o homem-rã. Na utilização prática, a imagem da câmara e a imagem do sonar são apresentadas simultaneamente em diferentes ecrãs do controlador industrial de ecrã triplo.