O Mepus-AUV3000L é um AUV tridimensional de águas profundas, que está equipado com componentes principais, tais como bateria de alta densidade de energia, sistema de controlo integrado, equipamento de comunicação, navegação e posicionamento, equipamento de sensor sísmico e unidade de descarga para formar um conjunto de sistema inteligente não tripulado com estação de base de linha longa. Pode salvar o trabalho de casa de aquisição de dados de ondas sísmicas com base na rota de tomada de decisão independente da plataforma de software de controlo total para 3.000 metros.
Pode resolver o problema da colocação e recuperação tradicional em águas profundas OBFN é ineficiente e não pode ser ligeiramente determinado, e para fornecer novos equipamentos para pesquisa de petróleo e gás em águas ultra-profundas e investigação científica do fundo do mar.
Antecedentes da investigação
O método tradicional de exploração sísmica de petróleo e gás offshore consiste em afundar a linha de reboque composta por sensores de pressão a uma certa profundidade sob a superfície do mar e registar a reflexão sísmica do fundo marinho. Quando o sensor está diretamente acoplado ao fundo do mar, pode não só obter registos de pressão, mas também obter registos da velocidade de vibração das partículas numa direção vertical e em duas direcções horizontais, o que fornece informações mais abundantes para a imagiologia de ondas sísmicas. Desde a década de 1980, as empresas internacionais de petróleo, gás e serviços geofísicos desenvolveram sucessivamente tecnologias de exploração sísmica, como o cabo submarino de quatro componentes (OBC) OBN é uma nova tecnologia de exploração sísmica submarina desenvolvida nos últimos 10 anos. O OBN pode ser instalado por cabo na exploração de águas de profundidade inferior a 1500 m, enquanto que o OBN tem de ser instalado por um robot subaquático (ROV) na exploração de águas ultra-profundas com mais de 1500 m.
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